2024年4月26日，在山西省侯平高速路段发生一起交通事故，一辆问界新M7 Plus高速行驶时撞上了一辆静止的道路养护车，造成了严重后果。车内三名乘客不幸丧生。与问界新 M7 有关的安全问题瞬间引爆网络：事故发生时，为什么问界宣传的智能驾驶技术没能起作用？自动紧急制动（AEB）功能为何没有成功避免碰撞？
目前问界官方已作出回应，事发车型是入门非智驾版，因此没有搭载华为的高阶智能驾驶辅助系统，使用的AEB工作范围是4-85km/h，事发时的时速已超触发范围。
当然，除了当时车辆车速过快的原因外，事发时高速养护作业车辆是否规范作业、有无违规占用快车道、是否存在急刹急停——也可能是导致事故发生的重要原因。
无独有偶，2021年8月12日，在沈海高速涵江段，一辆蔚来ES8在NOP领航开启时，因未能识别本车道内前方的高速公路养护车，发生高速碰撞，事故致驾驶员死亡。
2022年8月8日，一辆理想ONE在开启NOA功能时，以77km/h的速度撞上前方静止施工作业缓冲车，所幸没有造成人员伤亡。
面对高速养护作业等突发“危险”场景，因驾驶员未专注驾驶，过度信任辅助驾驶系统功能，导致车辆与高速作业工程车辆碰撞的交通事故时有发生，搭载智能驾驶功能的车辆也往往缺乏该场景实际测试用例下的测试验证。
高速作业车目标物（左）与实车（右）对比
为真实验证和分析智能辅助驾驶功能安全性，国家智能网联汽车（长沙）测试区在基于全球首个危险场景智能驾驶场景测评体系—智车信心度（C-IAC）的基础上，自研首发了全球高速公路作业车模拟目标物。该目标物在外观设计上参考了市面上常见的高速公路作业车的实车造型，还原了其外形结构特点，同时目标物模拟车辆的表面其雷达反射特性同真车基本一致。该目标物可通过重构的方式，完成防撞缓冲车、绿化养护车、抢修车三种不同类型高速公路作业车之间的快速转变，从而满足不同的测试需要。
通过对已发生的与高速公路作业车相关事故的分析，我们设计了2类与高速作业相关的测试场景用于对车辆的智能驾驶系统进行评价，分别是高速公路养护作业车静止、前车切出遇高速公路养护作业车场景。
1、高速公路养护作业车静止场景：
模拟高速公路养护作业车静止在直线车道中间，测试车辆分别以不同的设定速度沿直线车道巡航行驶，速度稳定之后逐渐靠近目标车。测试车辆应能通过减速杀停或转向避让等方式避免与目标车发生碰撞。
2、前车切出遇高速公路养护作业车场景：
测试车辆在直道上跟随前车稳定行驶，前车遇到本车道内静止车辆后切出本车道，此时，前车选择切出本车道继续行驶，测试车辆应能够检测到前方静止车辆，改变跟车目标，并能够通过减速等动作保持与目标车辆的安全距离，从而避免与目标车辆发生碰撞。
测试结果
从2023年下半年开始，测试区选取了6款畅销车型开展了高速公路作业车场景测试，在“高速公路养护作业车静止场景”下，所测的6款车型合格率为33%，在“前车切出遇高速公路养护作业车场景”合格率仅为16.7%。
近期测试区也对刷屏车圈的小米SU7也进行了“智车信心度（C-ICA）”的测试，特别关注了其智驾系统在高速养护作业车等场景下的表现，并记录测试结果，为进一步研究提供了数据支撑。
小米SU7高速公路养护作业车场景测试结果
测试中发现：在高速公路养护作业车静止场景中，小米SU7能够有效识别绿化综合养护作业车，在100KM/h及以下的车速时能够紧急制动和避幢。在防撞缓冲车、抢修车这类车型上，小米SU7在80KM/h的车速时无法进行紧急避撞，可能是这两类高速公路作业车车型尾部车辆特征不明显，导致小米SU7测试车辆的智能驾驶系统不能及时有效识别该类型车辆，但提前2秒以上进行了预警提示，还是给驾驶员预留了充足的反应时间。
在前车切出场景中，小米SU7在60KM/h及以下的车速时能够检测到前方静止的养护作业车，并能够通过减速等动作保持与目标车辆的安全距离。
通过测试结果可以看出：在车速大于等于80KM/h时，小米SU7的智能辅助驾驶功能很难对前方的养护施工作业车及时做出有效识别判断并采取相应措施，这也在一定程度上印证了近期发生的交通事故案例。
辅助驾驶不等于自动驾驶，开启功能还需谨慎驾驶
总的来说，高级驾驶辅助系统（ADAS）作为一项提高车辆安全性的技术，虽然可以帮助驾驶员提升驾驶时的容错率，避免潜在的危险，但每一项新兴技术的成熟都需要经历时间的考验和实践的检验，目前行车安全的主体依旧是驾驶员本身。此次问界新M7 Plus高速追尾事故无疑将促使整个行业对ADAS技术进行更加深入的审视和反思。
在此，智车信心度（C-ICA）提醒广大驾驶员朋友，为减少此类事故，在使用智能辅助驾驶功能之前，务必认真阅读使用说明书，了解各项功能的工作原理、范围和限制，并在行车过程中保持注意力集中，以应对随时接管处理的状况发生，不能把辅助驾驶当自动驾驶。
同事，也希望车企能够进一步提升智能驾驶系统的能力边界的探索，以更多的测试场景和案例不断改进车辆辅助驾驶功能，使车辆能在更多“危险场景”下实现智能辅助驾驶，为用户提供更智能、更安全的出行体验。
国家智能网联汽车长沙测试区也将持续对市面热销车型进行智车信心度C-IAC测试分析，更准确地反映包括AEB等辅助驾驶系统的真实性能，为消费者提供客观、准确的测试结果，帮助消费者更加放心的选用智能驾驶汽车。
